等。本文主要介绍新时达ET6L系列变频器应用于堆垛机、提升机行业解决方案、现场应用案例、ET6L变频器的技术特点及优势。
堆垛机由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，由提升电机通过钢丝绳带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动。通过上述三维运动可将指定货位的货物取出或将货物送入指定货位。行走和提升分别配有位置传感器，用于测距，货叉方向使用编码器。通过光电识别，以及光通讯信号的转化，实现计算机控制，也可实现堆垛机控制柜的手动和半自动控制。同时采用优化的调速方法，减少堆垛机减速及停机时的冲击，快速缩短堆垛机的起动、停止的缓冲距离，提高了堆垛机的运行效率。
高速提升机是用于接驳货架各层与输送线之间料箱的设备，利用提升机高速的升降功能实现物料在各层之间的搬运、水平输送，辊筒快速的将料箱送出/接入载货台。
采用S7-1500PLC。行走、提升以及货叉均采用的是新时达ET6L系列变频器，变频器根据PLC发出的指令，走开环速度控制，提升位置传感器（新时达SL激光测距仪）接PLC，总系统通过PN通讯。
采用S7-1500 PLC通过Profinet通讯控制ET6L变频器。行走，提升的激光测距SSI信号直接发送给变频器，再由变频器做位置控制，自行规划最优速度曲线，速度和位置双闭环，目标位置直接停靠，消除爬行距离。
下图为ET6L变频器的上位机软件虚拟示波器波形和项目实际参数，波形图中给定速度与反馈速度基本重合，给定转矩波动值很小，使得堆垛机停靠位置能更精确，运行更加平稳。
ET6L变频器与伺服电机搭配，使用条码测距和旋转编码器，最终满载30KG*2时工作速度4m/s，加减速6.5m/s^2，具有零伺服悬停功能，定位精度±1mm。
在不改变物理运动和电机配置的基础上，增加绝对位置传感器，实现速度环和位置环双闭环功能，同时启用动态平层的软件功能，依靠强大的零速悬停能力，保证四向车载货进/出提升机的稳定性。
针对物流行业定制化调试向导，引导客户现场调试，ET6L变频器具有动态自学习功能，无需输入机械齿轮比和轮径，可以自动计算额定线速度，使用调试向导可以大幅度缩短变频器在现场整个调试的时间占比。
根据用户编程习惯编写封装好的伺服控制块供客户参考。实现调试省时，编程省力，用户更换新时达ET6L变频器，只需将原程序的变量拖到控制块的管脚，进行简单的程序修改，即可控制ET6L变频器走位置模式。
SL系列激光测距仪是一款适用于工业测量场景的高速激光测距仪，根据不相同的型号，最大测量距离可达200米。本测距仪采用脉冲式激光测距，具有比较强的抗干扰的能力，能够完全满足工业测量中的各种各样的环境要求。测量参数能够最终靠上位机进行设置，满足多种客户对测量数据和通信参数的要求。SL系列激光测距仪支持RS-232（做为调试接口）、SSI两种通信接口。
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2002年左右进入中国市场，早期以F4系列为主，F3系列主要配机而来，目前
是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。
市场大多数来源于设备配套和改造项目，大概各占40%，其余来自零部件和更换。
RFID技术与EPC标准相结合，能自动识别目标对象并获取有关数据，便于利用互联网实现
中的应用框架研究 /
的市场规模为416.77亿元，平均4年复合增长率为8.74%。据此测算，2017年我国
是利用电力半导体器件的通断功能，将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，具有节能和调速作用，能轻松实现自动控制和高精度控制的目的。鉴于
，才能保证物尽其用。这不仅有效地控制负载的电动机，还可以降造成本。例如：风机、水泵用
业加速从劳动密集型向技术密集型转变，从传统模式向现代化、智能化、柔性化、无人化升级。
调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的。
从业者关注的重点。RFID技术作为一种先进的自动识别技术，正逐渐被广泛应用于
流程，提高效率 /
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